Cabos de potncia: tamanhos dos terminais, dimetros mximos dos cabos e binrios de aperto. Dimenses, pesos e rudo. Ligao da alimentao. Ligao do motor. Ligaes de controlo. Ligao da resistncia de travagem. Graus de proteco. Condies ambiente. Marcao CE. Standards aplicveis. Marcao C-tick. Marcao UL. Resistncias de travagem. Contedo do captulo Este captulo descreve a quem se destina, a compatibilidade e qual o contedo deste manual. Inclui uma tabela com os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento do conversor.
Compatibilidade O manual compatvel com a verso de firmware 2. Destinatrios Este manual dirigido aos que planeiam a instalao, instalam, comissionam, usam e reparam o conversor. Leia o manual antes de trabalhar com o equipamento. Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI e imperiais.
Contm instrues especiais para instalaes nos Estados Unidos. Algumas instrues, dados tcnicos e desenhos dimensionais que dizem respeito unicamente a certos tamanhos de chassis so assinalados com o smbolo do tamanho R Para identificar o tamanho do chassis do seu conversor de frequncia, consulte a tabela na pgina no captulo Dados tcnicos.
Verificar as condies ambientais, as caractersticas, Dados tcnicos na pgina os requisitos de fluxo de refrigerao. Se o conversor for ligado a um sistema IT sem terra Descrio do hardware: Cdigo de tipo pg 17 ou a um sistema de ligao terra com um vrtice, Instalao elctrica: Ligao dos cabos de verificar se o filtro EMC interno no est ligado.
Verificar o isolamento do cabo de entrada, do motor e Instalao elctrica: Verificao do isolamento do cabo do motor. Resumo O ACS um conversor de frequncia para controlo de motores CA, que pode ser montado numa parede ou num armrio. A construo dos tamanhos de chassis R0R3 varia em alguns aspectos. Cdigo de tipo O cdigo de tipo contm informao sobre as especificaes e configurao do conversor.
Encontra o cdigo de tipo na chapa de caractersticas do conversor. As explicaes sobre o cdigo de tipo das seleces so apresentadas abaixo. Para mais informao, veja Especificaes na pgina Contedo do captulo O captulo descreve os procedimentos para a instalao mecnica do conversor de frequncia.
Verificao da entrega Verifique se no existem sinais de danos. Notifique o transportador imediatamente se forem encontrados componentes danificados. Antes de proceder instalao ou operao, verifique a informao na etiqueta de designao de tipo para se certificar de que a unidade do modelo correcto. A etiqueta de designao est colada no lado esquerdo do conversor de frequncia. Abaixo apresentado o exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do contedo da mesma.
Antes da instalao O ACS pode ser instalado numa parede ou num armrio. Verifique os requisitos do armrio quando necessitar de usar a opo NEMA 1 em instalaes murais veja o captulo Dados tcnicos. O conversor de frequncia pode ser montado de trs formas diferentes, dependendo do tamanho do chassis: a montagem de trs todos os tamanhos de chassis b montagem lateral tamanhos de chassis R0R2 c montagem em calha DIN todos os tamanhos de chassis.
O conversor deve ser instalado direito. Verifique o local da instalao de acordo com os requisitos abaixo. Consulte o captulo Dimenses sobre detalhes sobre os chassis. Requisitos do local de instalao Consulte o captulo Dados tcnicos sobre as condies de operao permitidas do conversor de frequncia. Parede A parede deve ser o mais vertical possvel, construda com materiais no-inflamveis, e com resistncia para suportar o peso da unidade.
Instalao mecnica. Espao livre volta da unidade O espao livre necessrio por cima e por baixo da unidade para refrigerao de 75 mm 3 in. No necessrio espao nos lados do conversor de frequncia, podendo os mesmos ser montados lado a lado. Montagem do conversor de frequncia Montar o conversor de frequncia Nota: Certifique-se que durante a instalao no entra poeira das furaes para o conversor de frequncia.
Com parafusos 1. Marque os locais para os furos usando, por exemplo, o esquema de montagem retirado da embalagem.
Os locais para os furos tambm so apresentados nos esquemas no captulo Dimenses. O nmero e a localizao dos furos depende do tamanho do chassis: a montagem de trs: quatro furos R0R3 b montagem lateral: trs furos; um dos furos inferiores est localizado na placa de fixao R0R2. Fixe os parafusos nas marcaes. Posicione o conversor de frequncia na parede com os parafusos. Aperte bem os parafusos na parede. Em calha DIN 1.
Prima o conversor de frequncia contra a calha como apresentado na Figura abaixo. Para retirar o conversor de frequncia, pressione a alavanca no topo da unidade conforme apresentado na Figura b. Aperto das placas de fixao Veja a Figura abaixo. Aparafuse ligeiramente os grampos s placas de fixao com os parafusos fornecidos. Aparafuse a placa de fixao placa do fundo do conversor de frequncia com os parafusos fornecidos.
Fixao do mdulo opcional de fieldbus Veja a Figura b abaixo. Ligue os cabos de potncia e de controlo conforme indicado no captulo Instalao elctrica. Coloque o mdulo de fieldbus na placa de terra opcional e aperte o parafuso de terra ao canto esquerdo do mdulo de fieldbus. Isto fixa o mdulo placa de terra opcional.
Se a tampa terminal no tiver sido retirada, pressione o rebordo da tampa e deslize simultaneamente a tampa para fora do chassis. Coloque de novo a tampa terminal.
Contedo do captulo Este captulo contm instrues a respeitar sobre a seleco do motor, dos cabos, das proteces, do caminho de cabos e sobre a forma de funcionamento do conversor de frequncia. Se as recomendaes fornecidas pela ABB no forem seguidas, podem ocorrer problemas ao conversor de frequncia no abrangidos pela garantia. Nota: A instalao deve ser sempre efectuada de acordo com as leis e os regulamentos locais.
Seleco do motor Seleccione um motor de induo CA trifsico de acordo com a tabela de gamas na pgina no captulo Dados tcnicos. A tabela lista a potncia nominal do motor para cada tipo de conversor de frequncia.
Como a corrente de fugas do dispositivo excede normalmente os 3. Alimentao do dispositivo de corte Instale um dispositivo de corte operado manualmente entre a alimentao CA e o conversor de frequncia. O dispositivo de corte deve poder ser travado na posio aberta durante os trabalhos de instalao e de manuteno. Europa: Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, de acordo com a norma EN , Segurana da Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser um dos seguintes tipos: - interruptor de corte em carga da categoria de utilizao ACB EN - seccionador com um contacto auxiliar que em todos os casos corte o circuito antes da abertura dos contactos principais do seccionador EN Outras regies: Os meios de corte devem estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.
Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito O conversor de frequncia protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra sobrecarga trmica quando os cabos esto dimensionados de acordo com a corrente nominal do conversor de frequncia. No so necessrios dispositivos de proteco trmica adicionais. Se o conversor de frequncia for ligado a vrios motores, deve ser usada uma proteco trmica em cada cabo e em cada motor. Pode ser necessrio usar um fusvel separado para proteco contra curto-circuito.
O conversor de frequncia protege o cabo do motor e o motor numa situao de curto-circuito quando o cabo do motor est dimensionado de acordo com a corrente nominal do conversor de frequncia. Proteco contra curto-circuito do cabo de alimentao cabo de linha CA Proteja sempre o cabo de entrada com fusveis. Dimensione os fusveis de acordo com as regras locais de segurana, a tenso de entrada adequada e a corrente nominal do conversor de frequncia veja o captulo Dados tcnicos.
Quando colocados no quadro de distribuio, os fusveis standard gG ou os fusveis UL tipo T protegem o cabo de entrada contra situaes de curto-circuito, diminuem os danos no conversor de frequncia e evitam danos em equipamento circundante em caso de curto-circuito no interior do conversor de frequncia Tempo de fuso dos fusveis Verifique se o tempo de fuso do fusvel inferior a 0.
O tempo de fuso depende do tipo de fusvel, da impedncia da rede de alimentao e da seco, do material e do comprimento do cabo de alimentao. Os fusveis US devem ser do tipo sem tempo de atraso. Sobre as caractersticas dos fusveis, veja o captulo Dados tcnicos. Os fusveis devem ser usados com outros disjuntores.
Contacte a ABB sobre os tipos de disjuntores aprovados e sobre as caractersticas da rede de alimentao. As caractersticas de proteco dos disjuntores dependem do tipo, construo e caractersticas dos disjuntores. Existem tambm limitaes relacionadas com a capacidade de curto-circuito da rede de alimentao. Seleco dos cabos de potncia Regras gerais Dimensione os cabos de entrada e os cabos do motor de acordo com as regras locais: O cabo deve poder aguentar a corrente de carga do conversor de frequncia.
Veja o captulo Dados tcnicos sobre os valores de corrente tabelados. O cabo deve ser dimensionado para pelo menos 70 C de temperatura mxima permitida no condutor em uso contnuo.
A conductividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase a mesma rea de seco transversal. Consulte o captulo Dados tcnicos sobre os requisitos EMC. Deve usar um cabo de motor simtrico blindado veja a figura abaixo para cumprir os requisitos EMC das marcaes CE e C-tick. Em comparao com um sistema de quatro condutores, o uso de um cabo simtrico blindado reduz a emisso electromagntica de todo o sistema de accionamento assim como as correntes nas chumaceiras do motor e o desgaste.
Tipos de cabos de potncia alternativos Os tipos de cabos de potncia que podem ser usados com o conversor de frequncia so apresentados abaixo. Cabos do motor tambm recomendado para cabos de entrada Cabo simtrico blindado: trs condutores de fase e um condutor PE concntrico ou simetricamente construdo e blindagem.
Condutor PE e blindagem. Nota: necessria a utilizao de um condutor de terra separado se a condutividade da blindagem no for suficiente para o pretendido.
Permitidos como cabos de entrada Blindagem Sistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteco. Blindagem do cabo do motor Quando fabricados no mesmo metal e para funcionar como condutor de proteco, a blindagem deve ter a mesma rea de seco transversal dos condutores de fase.
Os requisitos so facilmente conseguidos com uma blindagem de cobre ou alumnio. O requisito mnimo da blindagem do cabo do motor do conversor de frequncia apresentada abaixo. Consiste numa camada concntrica de fios de cobre com uma espiral aberta de fita de cobre.
Quanto melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as correntes nas chumaceiras. Revestimento isolante. Requisitos US adicionais Se no for usada uma conduta metlica, devem ser usados para os cabos do motor, cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado com terra simtrica ou cabo de potncia blindado Os cabos de potncia devem ser dimensionados para 75 C F.
Condutas Onde for necessrio utilizar condutas unidas, ligue a juno com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue tambm as condutas ao chassis do conversor de frequncia. Use condutas separadas para os cabos de entrada, do motor, das resistncias de travagem, e comando. No utilize a mesma conduta para os cabos de motor de mais de um conversor de frequncia. Gardex Oaknite CLX.
Proteco dos contactos das sadas a rel e atenuao de distrbios no caso de cargas indutivas Quando desligadas as cargas indutivas rels, contactores, motores , provocam transitrios de tenso. Se no forem suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativamente ou indutivamente a outros condutores do cabo de controlo e provocar avarias em outras partes do sistema.
Instale o componente de proteco to perto quanto possvel da carga indutiva. No caso dos conversores de frequncia ACSx, podem-se aplicar outras medidas de proteco em caso de contacto directo ou indirecto, como por exemplo a separao do ambiente mediante o isolamento duplo ou reforado ou isolando do sistema de alimentao com um transformador.
Seleco dos cabos de controlo Todos os cabos de controlo analgicos e o cabo usado para a entrada de frequncia devem ser blindados. Use um cabo de dois pares torcido de blindagem dupla Figura a, ex:. Utilize um par individualmente blindado para cada sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes. Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso mas tambm pode ser usado um cabo multipar torcido de blindagem nica Figura b.
No entanto, para a entrada de frequncia, use sempre um cabo blindado. Passe os sinais analgicos e digitais em cabos separados. Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Recomendamos que para os sinais controlados por rel use pares torcidos. Cabo dos rels O cabo com blindagem metlica entranada ex:. Cabo da consola de programao Em utilizao remota, o cabo que liga a consola de programao ao conversor de frequncia no deve exceder os 3 metros 10 ft.
O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB utilizado nos kits opcionais da consola de programao. Passagem dos cabos Passe o cabo do motor afastado de outros caminhos de cabos. Cabos de motor de vrios conversores de frequncia podem ser passados em paralelo prximo uns dos outros. Devem ser evitadas longas passagens paralelas de cabos de motor com outros cabos para diminuir a interferncia electromagntica provocada pelas rpidas alteraes da tenso de sada do conversor de frequncia.
Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de potncia, certifique-se que esto dispostos num ngulo o mais perto possvel dos 90 graus. As esteiras dos cabos devem ter boa ligao elctrica, assim como aos elctrodos de terra. Os sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para melhorar a equipotencialidade local. Abaixo apresentado um esquema do percurso de cabos.
No permitido excepto se o cabo de 24 V for isolado para V ou isolado com manga isolante para V. Conduza os cabos de controlo de 24 V e V em condutas separadas no interior do armrio. Contedo do captulo Este captulo descreve os procedimentos para a instalao elctrica do conversor de frequncia. A instalao elctrica descrita neste captulo s pode ser efectuada por um electricista qualificado.
Siga as instrues no captulo Segurana nas primeiras pginas deste manual. O no cumprimento das instrues de segurana podem originar danos ou morte. Assegure-se de que o conversor de frequncia est desligado da alimentao de entrada durante a instalao. Se o conversor de frequncia j estiver ligado rede, espere 5 minutos depois de o desligar da alimentao. Verificao do isolamento da instalao Conversor de frequncia Cada conversor de frequncia passou por um teste de isolamento entre o circuito principal e o chassis V rms 50 Hz durante 1 segundo.
Por isso, no necessrio efectuar testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento ex. Motor e cabo do motor Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor da seguinte forma: 1. Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de sada U2, V2 e W2 do conversor de frequncia. M ohm. Mea as resistncias de isolamento do cabo do motor e do motor entre cada fase e o dispositivo de proteco de terre PE com uma tenso de medio de 1 kV CC. A resistncia de isolamento deve ser superior a 1 Mohm.
PE Sobre alternativas, veja a seco Alimentao do dispositivo de corte na pgina Ligue terra a outra extremidade da blindagem do cabo de entrada ou do condutor PE no quadro de distribuio. Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente inferior condutividade do condutor de fase e no existir um condutor de terra simetricamente construdo no cabo veja a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina Nota: No use um cabo de motor de construo assimtrica.
Se existir um condutor de terra simetricamente construdo no cabo do motor, para alm da blindagem condutora, ligue o condutor de terra aos terminais de terra do conversor de frequncia e aos lados do motor. Procedimentos A figura abaixo apresenta o tamanho de chassis R0R2. Se um conversor de frequncia cujo filtro EMC no esteja desligado for instalado num sistema IT [sistema de alimentao sem terra ou com ligao terra de elevada resistncia acima de 30 ohms ], o sistema ser ligado ao potencial de terra atravs dos condensadores do filtro EMC do conversor de frequncia.
Isto pode ser perigoso ou danificar a unidade. Se um conversor de frequncia cujo filtro EMC no esteja desligado for ligado a um sistema TN com ligao terra em um vrtice, o conversor de frequncia ficar danificado.
Aparafuse o condutor de terra PE do cabo da entrada de potncia por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U1, V1 e W1. Use um binrio de aperto de 0. Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem de forma a formar um fio nico o mais curto possvel. Aparafuse a blindagem torcida debaixo do grampo de terra.
Ligue os condutores aos terminais U2, V2 e W2. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia. A ligao por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplicao utilizada, que se selecciona com o parmetro Consulte o captulo Macros de aplicao sobre os esquemas de ligao.
Os ajustes de fbrica so tenso para EA1 e corrente para EA2, que correspondem ao uso por defeito nas macros de aplicao. Por defeito, usada tenso unipolar para EA1 e corrente unipolar para EA2. Tambm possvel tenso V10 V e corrente mA20 mA bipolar. Se for usada uma ligao bipolar em vez de uma unipolar, consulte a seco Entradas analgicas programveis na pgina 92 para ajustar os parmetros de acordo. Tenso unipolar kohm. Se ED5 for usada como entrada de frequncia, consulte a seco Entrada de frequncia na pgina 95 para ajustar os parmetros em conformidade.
Procedimentos 1. Retire a tampa terminal pressionando o rebordo da tampa e deslizando simultaneamente a tampa para fora do chassis. Sinais analgicos: Descarne o isolamento exterior do cabo de sinal analgico graus e ligue terra a blindagem debaixo do grampo. Ligue os condutores aos terminais apropriados. Tora os condutores de terra de cada par juntamente com o cabo de sinal analgico num s fio e ligue-o ao terminal SCR.
Sinais digitais: Ligue os condutores do cabo aos terminais adequados. Tora os condutores de terra e as blindagens se presentes dos cabos de sinal digital num s fio e ligue-o ao terminal SCR.
A no ser que necessite de instalar o mdulo de fieldbus opcional veja a pgina 22 , coloque a tampa terminal novamente. Lista de verificao Verifique a instalao mecnica e elctrica do conversor de frequncia antes do arranque.
Percorra a lista de verificao juntamente com outra pessoa. Leia o captulo Segurana nas primeiras pginas deste manual antes de efectuar qualquer tipo de trabalho no conversor de frequncia. Veja Instalao mecnica: Requisitos do local de instalao na pgina 20, Dados tcnicos: Requisitos do fluxo de refrigerao na pgina e Condies ambiente na pgina A unidade est fixa numa parede vertical no-inflamvel.
Veja Instalao mecnica. O ar de refrigerao circula livremente. Veja Instalao mecnica: Espao livre volta da unidade na pgina O motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar.
Veja Planeamento da instalao elctrica: Seleco do motor na pgina 23 e Dados tcnicos: Ligao do motor na pgina Os condensadores so beneficiados se armazenados h mais de dois anos. O conversor de frequncia est devidamente ligado terra. A tenso da rede corresponde tenso nominal de entrada do accionamento. Esto instalados fusveis de entrada e dispositivos de corte. O cabo do motor foi passado longe dos outros cabos. A tenso da rede no pode ser aplicada sada do conversor de frequncia ligao de bypass.
A tampa terminal e, para NEMA 1, tampa e caixa de ligao, esto no lugar. Como arrancar o conversor de frequncia O procedimento de arranque depende do tipo de consola de programao, caso exista.
Se no existir uma Consola de Programao, siga as instrues apresentadas na seco Como arrancar sem consola de programao na pgina Se existir uma Consola de Programao Bsica, siga as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque bsico na pgina Se existir uma Consola de Programao Assistente, pode executar o Assistente de Arranque veja a seco Como efectuar um arranque assistido na pgina 44 ou um Arranque Bsico veja a seco Como executar um arranque bsico na pgina O Assistente de Arranque , que est apenas incluido na Consola de Programao Assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais a executar.
No arranque bsico, o conversor de frequncia no d qualquer ajuda; o utilizador executa os ajustes bsicos seguindo as instrues deste manual. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante o procedimento de arranque. Verifique a instalao. Consulte o captulo Lista de verificao da instalao. Certifique-se que o arranque do motor no provoca qualquer perigo.
Desacoplar a mquina accionada para evitar danos caso o sentido de rotao seja o incorrecto. O conversor de frequncia est pronto para funcionar. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de consolas de programao, embora os ecrs apresentados sejam os da Consola de Programao Bsica, excepto se a instruo se aplicar apenas Consola de Programao Assistente.
Antes de arrancar, certifique-se de que esto disponveis os dados da chapa de caractersticas do motor em lugar visvel. Desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor de frequncia. O ID Run essencial apenas aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. A Consola de Programao Bsica entra em modo Sada.
Veja o parmetro sobre os valores das lnguas disponveis. O procedimento geral para ajuste de parmetros descrito abaixo para a Consola de Programao Bsica. Encontra informao mais detalhada sobre esta Consola na pgina 55 e para a Consola de Programao Assistente na pgina Procedimento geral para ajuste de parmetros:.
Pressione as teclas. Pressione a tecla durante cerca de dois segundos at aparecer o valor do parmetro com SET por baixo do valor. O valor altera mais 6. Modifique o valor com as teclas rapidamente se mantiver a tecla pressionada. Seleccione a macro de aplicao parmetro O procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado abaixo. Nota: Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. Seleccione o mtodo de identificao do motor parmetro Pressione para arrancar o conversor de frequncia.
O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero. Aumente a referncia de frequncia de zero para um valor mais pequeno com a tecla. Pressione para arrancar o motor. Verifique se o sentido actual de rotao do motor o mesmo que o indicado no ecr FWD significa sentido directo e REV sentido inverso.
Pressione para parar o motor. Para alterar o sentido de rotao do motor: Desligue a alimentao do conversor de frequncia, e espere 5 minutos at os condensadores intermdios descarregarem. Mea a tenso entre cada terminal de entrada U1, V1 e W1 e ligue terrra com um multmetro para verificar se o conversor descarregou.
Troque a posio dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de saida do conversor de frequncia ou na caixa de ligaes do motor. Verifique o trabalho aplicando a alimentao e repetindo a verificao conforme descrito acima. Ajuste o tempo de acelerao 1 parmetro Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 parmetro se forem usados dois tempos de acelerao na aplicao.
Ajuste o tempo de desacelerao 1 parmetro Nota: Verifique o tempo de desacelerao 2 parmetro se forem usados dois tempos de desacelerao na aplicao. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar os valores como uma macro de utilizador conforme descrito na seco Macros do Utilizador na pgina Verifique se o estado do conversor de frequncia est OK. Page bit 0 Check motor power against unit power. In the Copy mode, you can do the following: Jogging The jogging function is typically used to control a cyclical movement of a machine section.
The brake is re-opened when the requirements set by parameters The upper case boldface text refers to the states shown in the following block diagram ABB Drives profile Control Word parameter Do not use other than ABB specified spare parts.
How to start, stop and switch between local and remote control You can start, stop and switch between local and remote control in any mode. Make sure that dust from drilling does not enter the drive during the installation. The ID Run takes about one minute. See chapter Technical data for the rated currents. Replacement fans are available from ABB. Follow the instructions in chapter Safety on page 5.
The figure below displays the connection. Parameter Backup Mode Parameter Backup mode The Parameter Backup mode is used to export parameters from one drive to another or to make a backup of the drive parameters. Control Of A Mechanical Brake Control of a mechanical brake The mechanical brake is used for holding the motor and driven machinery at zero speed when the drive is stopped, or not powered.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Counter cannot be kh reset. Cannot be reset. Counter cannot be reset. This torque or current is applied when the drive is started.
Each signal is a bit data word. Data words are displayed on the panel in hexadecimal format. See section DCU communication profile 1 on page For the possible causes and remedies 1 and fieldbus equivalents, see chapter Fault tracing on page For the possible causes and remedies 2 and fieldbus equivalents, see chapter Fault tracing on page Configuration file reading error. For the possible causes and remedies 3 and fieldbus equivalents, see chapter Fault tracing on page An alarm can be reset by resetting the whole alarm word: Write zero to the word.
Actual signals and parameters Parameters All parameters No. DI1,2 Start and stop through digital input DI1. In order to 3 start the drive, digital input DI2 must be activated prior to the pulse fed to DI1. Pulse stop through digital input DI2. Note: When the stop input DI2 is deactivated no input , the control panel start and stop keys are disabled.
In order to 4 start the drive, digital input DI2 must be activated prior to the pulse fed to DI1. Direction through digital input DI3. Pulse start reverse through digital input DI2. Pulse stop through digital input DI3. Note: When the stop input DI3 is deactivated no input , the control panel start and stop keys are disabled.
The control word is sent by the fieldbus controller through the fieldbus adapter or embedded fieldbus Modbus to the drive. For the control word bits, see section DCU communication profile on page DI5,4 Start and stop through digital input DI5.
Start with timer start signal. Start with counter start signal. Stop with counter stop signal. Actual signals and parameters All parameters No. DI1 Digital input DI1. For the control word bits, see sections DCU communication profile on page and ABB drives communication profile on page The minimum input signal runs 3 the motor at the maximum reference in the reverse direction, the maximum input at the maximum reference in the forward direction.
Speed ref par. Digital input DI4: 5 Reference decrease. Stop command resets the reference to zero. Digital input DI4: 6 Reference decrease. The program stores the active speed reference not reset by a stop command. When the drive is restarted, the motor ramps up at the selected acceleration rate to the stored reference. See section Reference selection and correction on page Digital input DI4: 11 Reference decrease.
Digital input DI4: 12 Reference decrease. Stop 20 command resets the reference to zero the R stands for reset. Stop 21 command does not reset the reference to zero. The reference is stored. E: See section Control of a mechanical brake on page Timed function 1…4 Operation 0 External reference 1 Speed defined by par. Timed Timed Operation function 1 function 2 0 0 External reference 1 0 Speed defined by par. When used as a reference, the value corresponds to the reference minimum setting.
When used as a reference, the value corresponds to the reference maximum setting. See 0. Note: Relay outputs 2…4 are available only if the MREL relay output extension module is connected to the drive. Relay is de-energized on a fault trip. Relay is energized 7 even if Run enable signal is off. Relay is de-energized when drive receives a stop command or a fault occurs. Automatic reset after the autoreset delay. DI1 External signal required through digital input DI1. If Run enable signal is switched off, the drive will not start or coasts to stop if it is running.
DI2 See selection DI1. If Run enable signal is switched on, the drive will not start or coasts to stop if it is running. The lock does not prevent parameter changes made by macros or fieldbus. OPEN The lock is open. Parameter values can be changed. Setting opens the lock.
Note: Do not use this option when start, stop and direction commands are received through fieldbus communication. The change is only allowed when the drive is stopped. During the change, the drive will not start. Note: Always save the User parameter set with parameter after changing any parameter setting, or reperforming the motor identification.
The last settings saved by the user are loaded into use whenever the power is switched off and on again or the parameter setting is changed. Any unsaved changes will be lost. Note: The value of this parameter is not included in the User parameter sets.
A setting once made remains despite User parameter set change. Parameter sets can be changed only from the control panel. DI1 User parameter set control through digital input DI1. Falling 1 edge of digital input DI1: User parameter set 1 is loaded into use. Rising edge of digital input DI1: User parameter set 2 is loaded into use. Falling edge of inverted digital input DI1: User parameter set 2 is loaded into use.
Rising edge of inverted digital input DI1: User parameter set 1 is loaded into use. Falling edge of digital input DI1: Local control allowed. Note: This setting applies only for the DCU profile. Rising edge of -1 inverted digital input DI1: Local control allowed. Falling edge of inverted digital input DI1: Local control disabled.
Note: A new parameter value of a standard macro is saved automatically when changed from the panel but not when altered through a fieldbus connection. Example: External damper control application using Start enable and Run enable. Motor can start only after the damper is fully open. For more information, see chapter Fault tracing on page NO Alarms are inactive. FlashDrop is designed for fast copying of parameters to unpowered drives.
It allows for easy customization of the parameter list, eg selected parameters can be hidden. Does not include short parameter 1 list. Parameters which are hidden by the FlashDrop device are not visible. The fan is switched on when the drive 0 is modulating. If the control board is powered from an external 24 V power supply, the fan is switched off. Timer start on -1 the falling edge of digital input DI1. Timer start on the rising 1 edge of digital input DI1.
When a pulse is detected, the 1 counter value increases by 1. When a rising or a falling edge is 2 detected, the counter value increases by 1. The direction of rotation is taken into 3 account. When a rising or a falling edge is detected and the direction of rotation is forward, the counter value increases by 1.
When the direction of rotation is reverse, the counter value decreases by 1. When a pulse is detected, 4 the counter value increases by 1.
Note: Due to filtering, the maximum input signal frequency is 50 Hz. Every 2N bit is counted. Start when counter limit defined by parameter has been exceeded. Speed values are used in vector control and frequency values are used in scalar control.
A negative minimum speed value defines one speed range. Fast braking of a high inertia load causes the voltage to rise to the overvoltage control limit. To prevent the DC voltage from exceeding the limit, the overvoltage controller automatically decreases the braking torque. TIME If the DC voltage drops due to input power cut off, the undervoltage controller will automatically decrease the motor speed in order to keep the voltage above the lower limit.
By decreasing the motor speed, the inertia of the load will cause regeneration back into the drive, keeping the DC link charged and preventing an undervoltage trip until the motor coasts to stop. This will act as a power-loss ride- through functionality in systems with a high inertia, such as a centrifuge or a fan.
See section Motor identification on page The undervoltage control is 1 active for ms. No operation time limit. A negative minimum frequency value defines one speed range. For permanent magnet motors, flying start is used if the motor is rotating. The drive will start after the set pre- magnetizing time has passed even if the motor magnetization is not completed. In applications where a full break-away torque is essential, always ensure that the constant magnetizing time is long enough to allow generation of full magnetization and torque.
The drive pre-magnetizes the motor with DC current before the start. Torque boost is applied at start. Torque boost is stopped when output frequency exceeds 20 Hz or when it is equal to the reference value.
The drive will start after the set pre- magnetizing time has passed although the motor magnetization is not completed. If frequency identification fails, torque boost is used. The motor 1 coasts to stop. RAMP Stop along a ramp. See section Acceleration and deceleration ramps on page Speed difference between used speed and maximum speed is compensated by running the drive with current speed before the motor is stopped along a ramp.
If the direction of rotation is reverse, the drive is stopped along a ramp. If the direction of rotation is forward, the drive is stopped along a ramp. See parameter 0. After the start command, the drive automatically pre-magnetizes the motor for the defined time. Too long a time heats the motor excessively. When the reference speed exceeds parameter value, normal drive operation continues. Note: Injecting DC current into the motor causes the motor to heat up.
In applications where long DC hold times are required, externally ventilated motors should be used. If the DC hold period is long, the DC hold cannot prevent the motor shaft from rotating if a constant load is applied to the motor.
The drive cannot be restarted before the emergency stop command is reset. Note: The installation must include emergency stop devices and any other safety equipment that may be needed. The 0. During the delay the drive knows accurately the rotor position. Motor is coasts to stop. Zero speed Zero speed t t Delay No Zero speed delay The drive receives a stop command and decelerates along a ramp.
When the motor actual speed falls below an internal limit called Zero speed , the speed controller is switched off. The inverter modulation is stopped and the motor coasts to standstill. With Zero speed delay The drive receives a stop command and decelerates along a ramp. When the actual motor speed falls below an internal limit called Zero speed , the zero speed delay function activates.
During the delay the functions keeps the speed controller live: The inverter modulates, motor is magnetized and the drive is ready for a quick restart. Ramp pair 1 is defined by parameters … Ramp pair 2 is defined by parameters … If a short deceleration time is needed for a high inertia application, the drive should be equipped with a brake resistor. S-curve ramps are ideal for conveyors carrying fragile loads, or other applications where a smooth transition is required when changing from one speed to another.
The S-curve consists of symmetrical curves at both ends of the ramp and a linear part in between. Speed Linear ramp: Par. Acceleration time 2 is used also as jogging acceleration time. Deceleration time 2 is used also as jogging deceleration time.
Ramp 1 output will ramp to zero according to the used ramp time. High gain 5. The figure below shows the speed controller output after an error step when the error remains constant. The shorter the integration time, the faster the continuous error value is corrected. Too short an integration time makes the control unstable. The longer the derivation time, the more the speed controller output is boosted during the change.
If the derivation time is set to zero, the controller works as a PI controller, otherwise as a PID controller. The derivation makes the control more responsive for disturbances. In order to compensate inertia during ON acceleration, a derivative of the reference is added to the output of the speed controller. The figure below shows the speed responses when a high inertia load is accelerated along a ramp. Note: The motor load must be connected to the motor. Setting is automatically reverted to OFF.
Example: A fan has vibrations in the range of 18 to 23 Hz and 46 to 52 Hz. The disadvantage of this function is that the dynamic performance of the drive is weakened. The function is useful in applications with a dependent high break-away torque when vector control cannot be applied. To prevent overheating, set IR compensation voltage as low as possible. The figure below illustrates the IR compensation. For scalar control only.
Not recommended for permanent magnet motors. USER Custom ratio defined by parameters … In multimotor systems, do not change the switching frequency from the default value. It is recommended to use this selection when a specific switching frequency is required with maximum performance. This selection provides adaptive switching frequency control. Adaptation decreases the output performance in some cases. Other values can be used if a static speed error is detected despite the full slip compensation.
Example: 35 Hz constant speed reference is given to the drive. To compensate the error, the slip gain should be increased. In case of voltage variation, the drive tunes the frequency reference to stabilize the DC bus voltage and therefore the load torque oscillation. When the smooth start mode is selected, the rate of acceleration is limited by the acceleration and deceleration ramp times parameters and If the process driven by the permanent magnet motor has high inertia, slow ramp times are recommended.
Can be used for permanent magnet motors only. Decrease the smooth start current if motor shaft swinging needs to be minimized. Note that accurate torque control is not possible in the current vector rotation mode. When the actual value of the counter exceeds the value defined by parameter , a maintenance notice is displayed on the panel. Parameter is reset by setting it to zero. Value 0. Make sure that it is safe to continue operation in case the analog input signal is lost.
The speed is determined by the average speed over the previous 10 seconds. Make sure that it is safe to continue operation in case of a panel communication break. Motor coasts to stop. Thermal time for a Class 10 trip curve is s, for a Class 20 trip curve s, and for a Class 30 trip curve s. Motor load t Temp. Example: Thermal protection trip times when parameters … have default values.
See There is a 10 s delay between the activation of the alarm and the output current limitation. The current is limited until the ripple drops under the minimum limit, 0. Note: Disabling earth ground fault may void the warranty. Make sure that it is safe to continue operation in case of a communication break. If parameter 0. Note: Disabling wiring fault ground fault may void the warranty.
Automatic resets are possible only for RESET certain fault types and when the automatic reset function is activated for that fault type.
If the number of automatic resets exceeds the set number within the trial time , the drive prevents additional automatic resets and remains stopped. Example: Three faults have occurred during the trial time defined by parameter Last fault is reset only if the number defined by parameter is 3 or more.
If delay time is set to zero, the drive resets immediately. The drive may restart even after a long stop if the analog input signal is restored. Ensure that the use of this feature will not cause danger.
Supervision status can be monitored with relay or transistor output. Value of supervised parameter HI par. Relay is energized whenever the supervised signal exceeds the active limit.
Relay is de-energized whenever the supervised signal drops below the active limit. Value of supervised parameter Active limit HI par. Supervision wakes up if the value is below the limit. Supervision wakes up if the value is above the limit. For example if XXX is 9A8, nominal current is 9. Assistant control panel LOC If value is set to 0, no signal is selected. Decimal point location and units of measure 9 are the same as for the source signal.
Note: Parameters , and … are not effective. Note: Unit selection does not convert values. NONE The function is inactive. The temperature is measured with 1 one Pt sensor. Analog output AO feeds constant current through the sensor.
The sensor resistance increases as the motor temperature rises, as does the voltage over the sensor. Temperature is measured using two 2 Pt sensors.
See selection 1 x PT Temperature is measured using three 3 Pt sensors. The temperature is supervised using 4 one PTC sensor. The resistance of the sensor increases sharply as the motor temperature rises over the PTC reference temperature Tref , as does the voltage over the resistor. The figure below shows typical PTC sensor resistance values as a function of the motor operating temperature.
Temperature Resistance Normal 0…1. Motor temperature is monitored using 5 a PTC sensor see selection PTC connected to drive through a normally closed thermistor relay connected to a digital input. Motor temperature is monitored using 6 a PTC sensor see selection PTC connected to drive through a normally open thermistor relay connected to a digital input. AI1 Analog input AI1. AI2 Analog input AI2.
DI2 Digital input DI2. DI4 Digital input DI4. DI5 Digital input DI5. With PTC the output current is 1. With Pt the output current is 9. Timed function enable on the rising edge of 1 DI1. Timed function enable on the -1 falling edge of DI1. The time can be changed in 2-second steps.
High gain 1. When value is set to 0. Your Cart is empty! This product is no longer in production. Direct replacement is the ACS - see linked products below. Simple to set-up for a standard AC Induction motor. Braking - To Ohm minimum external resistor not supplied - use the 'Which Resistor' button on this page. Programmable from a pc via 'Flashdrop'.
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